Мгновенная ось вращения

Рассмотрение движения твёрдого тела является непростой задачей. Однако часто ситуация сильно упрощается за счёт использования понятия кинематических связей. В данной статье будет рассмотрено плоское движение твёрдого тела (такое движение, при котором все точки тела движутся параллельно одной плоскости). Для этого необходимо сначала напомнить, что в механике считается твёрдым телом. Определение. Твёрдое тело — это неизменяемая система материальных точек, то […]